RBT-6B / DIGITAL TWIN
自适应变形履带机器人。
观察六杆机构如何让履带模块通过几何关系适应地形,而不是依赖额外执行器。
RBT-6B / REVIEWED CAD
静态总装状态 · 194 个可见零件
静态总装状态 · 194 个可见零件
拖动检查 · 滚轮缩放
架构
四组独立履带模块
机构
单自由度多回路六杆
行为
被动形态适应
证据
CAD · 样机 · 实验
REVIEWED MODEL
精确几何,诚实控制。
环绕检查
从任意角度检查经复核的总装。
语义分解
组件沿可读的装配语义轴分离。
精确总装
浏览器加载由源 CAD 导出的具名零件。
受审查状态
关节数据核验前,运动结论仅由样机视频呈现。