RBT-6B / DIGITAL TWIN

自适应变形履带机器人。

观察六杆机构如何让履带模块通过几何关系适应地形,而不是依赖额外执行器。

经复核的履带机器人 CAD 总装

经复核的 CAD 静帧 · 交互渲染不可用

RBT-6B / REVIEWED CAD
静态总装状态 · 194 个可见零件

架构

四组独立履带模块

机构

单自由度多回路六杆

行为

被动形态适应

证据

CAD · 样机 · 实验

REVIEWED MODEL

精确几何,诚实控制。

环绕检查

从任意角度检查经复核的总装。

语义分解

组件沿可读的装配语义轴分离。

精确总装

浏览器加载由源 CAD 导出的具名零件。

受审查状态

关节数据核验前,运动结论仅由样机视频呈现。

PHYSICAL EVIDENCE

机构最终要走出渲染器。

样机实验验证履带模块在越障过程中的变形行为。浏览器孪生只是承载这些工程证据的沟通层。

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