01
结构
在计算介入前就能适应环境的机构。
六杆履带机构RESEARCH MAP / 04
结构，最终成为智能。
这张研究地图建立在一个判断之上：身体不只是智能的硬件载体，它本身就是计算的一部分。
02
感知
将地形与操作者信号转化为状态。
地形与操作者信号03
控制
在物理系统中协调嵌入式运动。
嵌入式电机协同04
智能
闭合身体、环境与决策之间的回路。
具身智能方向RESEARCH QUESTION
形态能否承担一部分智能？
旗舰履带机构给出了一个具体起点：它的几何结构会对障碍作出响应，而不需要为每一次形态变化配置独立的感知与执行闭环。
下一步是把这种形态能力与感知、控制和学习决策连接起来，让机械结构与智能成为同一个系统的协同设计。