SYSTEM ARCHIVE / 06
项目宇宙。
六个系统围绕同一个问题展开：机器如何通过身体的设计完成感知、适应与行动？
精选系统
06
工程领域
04
研究主线
01
实体样机
001 / robotics2024
六杆自适应变形履带机器人
利用单自由度多回路六杆机构，使四组履带模块能够随障碍被动改变几何形态。
SolidWorks · Mechanism synthesis · Kinematics
实体样机
002 / mechanism2023
智能变形轮式移动机器人
通过可变形轮机构，在高效轮式运动与适应复杂地形的腿式形态之间切换。
SolidWorks · Motion simulation · Mechanical design
实体样机 · 项目说明书
003 / embedded2024
多模态机械臂控制系统
融合穿戴式控制器、惯性传感、按键与语音指令的嵌入式机械臂控制方案。
ESP32 · MPU6050 · Voice control
实验系统 · 论文图
004 / mechanism2023
转镜激光高速加工系统
面向高速开槽与表面处理研究的多边形转镜激光加工平台。
Optomechanics · SolidWorks · High-speed scanning
现场数据样本
005 / vision2025
路面缺陷图像标注工具
面向裂缝和坑洞数据的图片浏览、缩放、框选、保存与复核桌面工作流。
Python · Tkinter · XML
嵌入式控制板
006 / embedded2024
智能车与移动机器人竞赛系统
覆盖嵌入式控制、传感、路径跟随和移动机器人系统集成的竞赛实践。
STM32 · ESP32 · Sensors