返回项目

SYSTEM 006 / 2024

智能车与移动机器人竞赛系统

在赛场时钟下完成系统工程

覆盖嵌入式控制、传感、路径跟随和移动机器人系统集成的竞赛实践。

智能车与移动机器人竞赛系统
嵌入式控制板

团队协调 · 嵌入式集成 · 系统调试

STM32 · ESP32 · Sensors · Control

01

问题

在竞赛约束下让感知、控制与机械结构协同工作。

02

方法

围绕硬件、固件和赛道测试快速迭代,并协同学生工程团队。

03

结果

在智能汽车与机器人方向获得国家级和省级竞赛成果。

下一个系统 / 001

六杆自适应变形履带机器人

KAI.OS Command Palette

Navigate the laboratory