问题
在不增加环境感知和主动变形控制复杂度的前提下提升越障能力。
SYSTEM 001 / 2024
六杆自适应变形履带机器人
让机构先于计算产生智能
利用单自由度多回路六杆机构，使四组履带模块能够随障碍被动改变几何形态。
实体样机
共同第一作者 · 机构设计与分析 · CAD
SolidWorks · Mechanism synthesis · Kinematics · Rapid prototyping
方法
将平面六杆机构约束为单自由度多回路模块，并在车体四周布置四组欠驱动履带单元。
结果
通过实体样机验证正向、反向、变形履带、摇臂、上坡和下坡等多种运动模式。
证据，而不是装饰。
项目媒体作为工程证据呈现：运动、几何、界面和样机行为。
下一个系统 / 002