问题
在紧凑轮廓内兼顾平地效率与越障能力。
SYSTEM 002 / 2023
智能变形轮式移动机器人
同一底盘，两种运动逻辑
通过可变形轮机构，在高效轮式运动与适应复杂地形的腿式形态之间切换。
实体样机
机械工程 · 变形轮机构 · 整机建模与仿真
SolidWorks · Motion simulation · Mechanical design
方法
采用联动轮瓣和受约束六杆传动，在保持连续驱动链的同时完成形态变化。
结果
完成机械方案、CAD 总装、运动演示及竞赛交付。
证据，而不是装饰。
项目媒体作为工程证据呈现：运动、几何、界面和样机行为。
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