问题
协调多种低成本输入通道，同时保持机械臂交互直观。
SYSTEM 003 / 2024
多模态机械臂控制系统
让控制方式适应操作者
融合穿戴式控制器、惯性传感、按键与语音指令的嵌入式机械臂控制方案。
实体样机 · 项目说明书
系统架构 · 嵌入式集成 · 机械装配
ESP32 · MPU6050 · Voice control · Embedded C
方法
将穿戴端感知与机械臂端控制分离，并把手势、按键和语音映射为电机指令。
结果
形成系统架构、机械工程图和完整嵌入式课程设计交付。
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