个人机器人实验室 / 01
让机器
学会适应。
张开胜是一名机器人工程本科毕业生，正在探索从机械结构通往具身智能的路径。
期待科研交流Shanghai / UTC+8
共同第一作者
SCI
精选系统
06
研究路径
04
CAD ASSEMBLY
194 个可见零件
RESEARCH OUTPUT
Mechanical Sciences · 2024
02 / 代表系统
让系统走出屏幕。
03 / 研究路线
从身体，到行为。
研究不是彼此孤立的主题，而是一条链：结构塑造感知，感知支持控制，控制最终闭合为智能。
01
结构
在计算介入前就能适应环境的机构。
02
感知
将地形与操作者信号转化为状态。
03
控制
在物理系统中协调嵌入式运动。
04
智能
闭合身体、环境与决策之间的回路。
04 / MISSION LOG
由原型构成的成长轨迹。
每一个阶段都增加了一层能力：从嵌入式控制与机构，到科研发表和具身智能。
2022
开始嵌入式与移动机器人系统实践。
2023
进入机构设计、激光加工科研与国家级机器人竞赛。
2024
以共同第一作者发表自适应履带机构 SCI 研究。
2025
连接现场数据、计算机视觉与嵌入式系统。
2026
机器人工程本科毕业，将下一阶段聚焦具身智能。